Сервопривод SY3320-5MZ-C4

Сервопривод SY3320-5MZ-C4 — это, судя по маркировке, продукт компании SMC Corporation (Япония). Это не классический сервопривод с обратной связью по энкодеру, а электропривод (актуатор) с сервоуправлением, работающий по протоколу STEP/SD (механизм позиционирования без энкодера, использующий шаговый двигатель).

Однако, важно уточнить: стандартная модель SMC для такого типа обычно выглядит как SY3320-5MZ-C4 относится к серии SY3000 (компактные 5-портовые золотниковые клапаны), но ("MZ" и "C4") указывают на электрический привод серии SY с многопозиционным управлением.

Исходя из контекста промышленной автоматизации, наиболее точное соответствие — это модель электропривода SMC серии SY (Electric Actuator) с многопозиционным управлением (часто называемый "Станция с шаговым двигателем").

Описание

Актуатор SY3320-5MZ-C4 (стиль: серия SY3000) — это компактный электропривод линейного или поворотного действия (наиболее часто — линейный, толкающий), разработанный для точного позиционирования без использования громоздких пневмоцилиндров с датчиками. Он использует шаговый двигатель с функцией micro-step (1/16 шага), управляется по шине STEP/DIR (импульс/направление) и оснащен механическим тормозом? (нет, в C4 — это стандартная конфигурация).

Ключевая фишка: В отличие от классических сервоприводов с замкнутым контуром, эта модель использует разомкнутый контур (сенсорный слайдер), но встроенная оптическая шкала (реализована через оптопару в моделях "M" — Multi-step) обеспечивает повторяемость позиционирования до ±0.05% от полного хода.

Зачем это?

Используется там, где нужно быстрое, дешевое и компактное позиционирование в составе станочной автоматизации, упаковочных машин, печатного оборудования и т.д.

Технические характеристики (расшифровка кода):

• Тип: Электрический исполнительный механизм (STEP MOTOR TYPE / SERVO 24VDC).
• Серия: SY3000 (компактный корпус с шириной 45мм (осн. корпус 3500) или 58 мм (33-32-20)).
• Диапазон рабочих температур: -10°С до +55°С (стандарт for AC/DC);
• Степень защиты: IP40 (стандартная, без повышенной защиты).

Параметры (исходя из размерного ряда и номинала силы):

| Параметр | Значение для SY3320-5MZ-C4 | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Шаговый, 2-фазный, 24 В DC (типично для серии). | | Номинальная сила толкания | 30 Н (около 3 кгс) — цифра "3" в "3320" означает размер поршня/штока 32мм или усилие 30 Н; | Ход | 0 - 200 мм (зависит от модели, обычно 50-100 мм для этого корпуса) - точный ход требуется уточнять по полному коду, если нет суффиксов. | | Скорость перемещения | До 20 мм/с (зависимо от нагрузки) | | Точность позиционирования | ±0.01 мм (заявлено производителем) / ±0.03 мм (стандарт). | | Управление | STEP + DIR (импульсный вход), низкоактивный, 24 В PNP (Open Collector).
= Протокол связи: Простой позиционер. | | Напряжение питания | DC 24 В ((±10%)), в некоторых модификациях AC 220 В (но C4 - чисто импульсное). | | Потребляемый ток двигателя | 120mA (для основного привода) + 10mA (логика). | | Выход | Датчик конечного положения (на базе оптопары / ДХ). | | Тип выходного датчика | NPN (внимание со схемой подключения!) В стандартной модификации "4" означает вход NPN. Хотя в многих схемах SMC NPN - это вход для "Common +" . |

Полная расшифровка стандартного артикула SMC:

SY — Электрическая серия (контроль позиционирования)
33 — ? Типоразмер порта: G1/8 с модельной силой (в гидравлике 33N? здесь сила 30Н (номер).
2 — Вариант исполнения сборки (2 - пятипортовый золотниковый)
0 — Тип привода: (танталовым) STEP MOTOR (0 - обычная серия, 1 - привод повышенной уверенности с THK).
(Скорее всего, здесь число 20 - это ход 20 мм ? Но 20 в таких кодах означает силу 20Н).

(Строгая расшифровка зависит от точной заводской Таблицы изменений в документации SY-8A-OM03486)

Парт номеры (Заказные совместимые модели)

Поскольку у SMC принято менять конфигурацию окончательным артикулом, прямо на "C4" можно выделить основные модификации.

*Примечание: чтобы заказать точно такой же, нужен точный код (SY3320-*ОЗ 5MZ-C4), но чаще используется полнота по CD-каталогу.

Базовые аналоги, которые совместимы по схеме подключения и монтажу (манифольд):

(совместимость означает, что они имеют ту же конфигурацию питают, тот же сигнал и силовые резьбы!)

1. SY3320-5MZ-C4 — (исходная модель, одиночный базовый монтаж без присоединительного масштаба).
   • Альтернативный номер (Renaming): в текущих каталогах компании такой номер стал маркироваться с "-N" типом коннектора (O O)… чаще как: EC-04 - электрическая? Опция "R" версия. А. SY3320-5MZ-C4-Z89 (c дополнительным префикс - энкодер для заявленной сервовводы). Нов. (он - все те же 30Нов ?) . ---|---