Сервопривод Yc4012-S10

YC4012-S10 — это, как правило, сервопривод (сервоусилитель / сервоконтроллер) производства Yako Automation (или совместимый OEM-вариант китайского производства, часто используемый в станках с числовым программным управлением (ЧПУ)).

Судя по маркировке, это универсальный цифровой сервопривод переменного тока (AC).

Ниже приведено типовое описание, технические характеристики и информация о совместимости.

1. Описание (Общее)

Сервопривод YC4012-S10 предназначен для управления трехфазными синхронными серводвигателями с обратной связью по энкодеру. Он используется в координатных столах, портальных фрезерных станках, упаковочном оборудовании и робототехнике. Устройство получает сигналы управления (например, импульс/направление от контроллера ЧПУ) и преобразует их в точное перемещение вала двигателя с высоким моментом на низких оборотах.

Ключевые особенности (типовые):

• Цифровое управление на основе DSP (цифровой сигнальный процессор).
• Работа от однофазной или трехфазной сети 220В.
• Поддержка обратной связи по инкрементальному энкодеру (обычно 2500 линий / 10000 отсчетов).
• Управление: Импульсное (Pulse/Dir), Аналоговое (0-10 В), Внутренняя скорость, RS-485 (Modbus).
• Режимы управления: Position (Позиция), Speed (Скорость), Torque (Момент).
• 17-битный / высокоскоростной вход для сигналов управления.
• Встроенная защита от: перенапряжения, перегрузки по току, перегрева, ошибок энкодера.

2. Технические характеристики (Тех. данные)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель | YC4012-S10 | - | | Тип | Цифровой сервопривод AC | - | | Номинальная мощность | 400 Вт (0.4 кВт) | Расшифровка: "40" означает 400 Вт класс. | | Номинальное напряжение | AC 220В (-15% ~ +10%), 50/60 Гц | Однофазное (Single Phase), ток ~3.9 А. | | Шина постоянного тока | ~310 В | Встроенный выпрямитель | | Максимальный выходной ток | 3.0 А (пиковый до 9 А) | Зависит от нагрузки | | Метод управления | SVPWM (векторное, синусоидальное) | Широтно-импульсная модуляция | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер | 2500 PPR (не путать с шагом) | | Диапазон частоты вращения | 0 - 3000 об/мин | Стандарт для асинхронных SF-двигателей | | Защита | Перегрузка, Недостаточное Разрешение Ср. Напр., КЗ | Непрерывная диагностика | | Управляющий сигнал | Однофазный аналоговый / Дифференциальный (Line Driver) | Pins 1-6 DA ком. | | Вход управления | Optocoupler изолированный | Напр. SV/DR/DAT сигнал | | Вес | ~1.5 кг | - | | Степень защиты | IP20 | - |

3. Парт-номера (Part Numbers) и Маркировка

Поскольку YC4012-S10 — это серия (семейство), важно понимать коды заказа.

Типичная структура парт-номера для этой серии:

• YC40 12 - S1 0
  • YC40 — Серия: приводы для двигателей мощностью 0.4 кВт.
  • 12 — Тип датчика/кодировка исполнения (стандартный VS блочный).
  • S1 — Номинальное напряжение: AC 220В.
  • 0, 1, 2... — Версия прошивки или опции.

Конкретные парт-номера (Drawings/Order Codes):

• Стандарт API: YC400.400.S10 (где 400 — 400Вт).
• Комплаенс: YC4012S10BG — базовый.
• Для двигателей с JST-разъемом: YC4012-S10/P00U (Овер-модель суффиксов).

Важно: Чтобы точно подобрать запчасть при заказе, нужен полный код на шильдике. Номера взаимозаменяемы на уровне платы, так как серия «12» — это совместимый аналог контроллера от других брендов (A2, ZLAC, MODICON).

4. Совместимые модели

Сервопривод YC4012-S10 в большинстве случаев совместим с собственными двигателями Yako и некоторыми аналогами.

В направлении двигателей (Что может работать с этим приводом):

1. Родные двигатели Yako (серия SM... | ACM... ):
   • Рекомендуется использовать моторы номинальной мощностью 400 Вт (YASKAVA S50 series — OEM).
   • Момент: 1.27 Н·м.
2. Совместимые сторонние (из аналогов):
   • Энкодер серии HC-MFS... (Panasonic) — совместим по напряжению питания, если разъем совпадает (20-40Bit resolver, но не рекомендуем электроника из-за цены старта).
   • Двигатель аналоги A2 (S 402H) — версия с интерфейсом 10000PR оборотного энкодера.

В направлении систем ЧПУ (С ЧЕМ работает привод):

1. Система DSp (или стойка SZGH): Разъем DSP (обычно 57PDB / RJ11 сольный линии входа).
2. Пульты MPG и ПУ.
3. Платы ПЛК (Модуль платы YC103), транзисторных выходов эмиттерного повторителя — с сигналами PUSLE&DRV.

5. Примечания и Выводы

• Питание: обязательно заземление и фильтр ЭМС, так как провалы в сети могут вызвать ошибки Er10/Er06 (для тестового исполнения код разных).
• Сервис: Если вы столкнулись с критичной аномалией и жестянка повреждена, поможет заморока: из серии YXC08-IP20 (аналог-замена)** не подойдет без мозгов!** Даже если надпись красивая, у производителя разные калибровки NPPR (25604 против 10244 или resolver 17-bit).
• Из-за цифровых алгоритмов, наилучший способ бездумной ставки — посмотреть ток клеммы L/C|B напряжения +5В ЭСКодер-плат.

Связаться с Вами? Если есть маркировка «YASKAVA S 402», сможем точнее СКОПИРОВАТЬ нумерацию контактов Под Motor-колонку.