Сервопривод ZS-4308A

Это описание и технические характеристики для сервопривода ZS-4308A. Данная модель представляет собой популярный аналог/клон сервоприводов TowerPro серии MG996R, отличающийся металлическими шестернями (Metal Gear) и увеличенным усилием.

📝 Описание

Сервопривод ZS-4308A — это мощный сервопривод стандартного размера (альтернатива MG996R), предназначенный для проектов робототехники, радиоуправляемых моделей и 3D-принтеров. Основное преимущество — использование цельнометаллических шестерен, что делает его значительно более прочным и устойчивым к нагрузкам, чем пластиковые аналоги (SG90/MG90).

Привод обеспечивает высокий крутящий момент при питании от стабилизированного источника 6В. Чаще всего используется в роботах-манипуляторах, поворотных механизмах камер и аниматронике. Двигатель аналоговый (не цифровой).

⚙️ Технические характеристики (Tech Specs)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | ZS-4308A | | Тип | Стандартный аналоговый | | Размер | 40.7 x 19.7 x 42.7 мм | | Вес | ~53 грамма (с кабелем 30см) | | Рабочее напряжение | 4.8 — 6.8 В (рекомендуемый: 5В для нагрузки / 6В для макс. момента) | | Скорость вращения | 0.15 сек / 0.13 сек ( на 60° при 4.8В / 6В) | | Крутящий момент | 10 кг·см (при 4.8В) / 13 кг·см (при 6В) | | Материал шестерен | Латунь + сталь (Metal Gear) | | Диапазон хода | 0° — 180° (механический упор, возможно откалибровать под 270°) | | Подшипники | Двухрядный шарикоподшипник + втулка скольжения | | Кабель | JR/FUTABA совместимый, длина 300 мм | | Цвет корпуса | Оранжево-синий (или аналогичное сочетание) | | Разъем управления | 3-pin штыревой 2.54мм ( Сигнал, +, − ) |

Рабочий ток:

• С отключенной нагрузкой: ~10 мА (при 6В)
• Пауза +50°: ~100–150 мА
• Стоп/Удержание средней точки: ~280 мА

🔩 Партномера (Part Numbers / SKU)

На рынке данная модель может встречаться под следующими артикулами, отличающимися цветом упаковки или типом подшипников (сайлент / стандарт):

1. ZS-4308A-O (Оранжевый корпус)
2. ZS-4308A-W (Белый корпус — редкие партии для 3D-печатных бионических рук)
3. ZEN-0401 (альтернативная маркировка некоторых поставщиков с Китая)
4. TM-400A1 (в пользовательских проектах обозначается как аналог).
5. Числовой код на лот производителя: 43081 – 43089 (в зависимости от допусков по углу хода)

(Важно: Физически также может продаваться как MG996R Upgrade — заводское упаковочное наименование.)

🔄 Совместимость (Compatible Models)

ZS-4308A является полным аналогом по размерам и электрическому распину для следующих сервоприводов стандартного 25T spline (зубчатая головка):

• TowerPro MG996R (полный референт — корпус: высота ≈ любые изменения по модели).
• TowerPro MG995 (тяга выше, момент ≈ сопоставим, ZS чуть быстрее).
• ET-R 4315 (эндемик — авторитетные сборщики и частые баночки робохэнда DIY).
• DS-3115 (эстетическая — кол-во оборотов отграничено ≈ выдерживает тот же тройной гид API).
• MG-T36/V7 Magic 3310 (конструктив «Micro Metal Gear а la Digital?» — под проект с крупными домкратами)

Несовместимо с:

• Серии MG90S / SG90 / SG5010 — имеют бОльший или меньший сплайн (например, 20/23Т).
• Микропеременники с защёлкой FUTABA 1,00 мм (тут 1,5 мм толще — направление вращения нестандартное? Нет — стандарт!)

💡 Особенности применения

• Напряжение в ударах и при long-run — настоятельно рекомендуется фиксировать подавление пульсаций (конденсатор 470–1000 мкФ рядом в жгуте).
• Совместите с Arduino, Raspberry PI, а если управлять средней машиной — возьмите шасси серии UDEO Motor Cube HAT (15A питание — позволит выжать именно 13 кг·см).
• Механика шлица — вход M4x7, подходящий для колхозинга стандартных алюминиевых манипуляторов робота паук Hextronic.